Das SOS-Kinderdorf Kraljevo entstand am Stadtrand der mittelserbischen Stadt Kraljevo im Vorort Beranovac. Das rund 70.000 Einwohner zählende Kraljevo liegt etwa 170 Kilometer südlich von Belgrad. Die Krönungsstätte der serbischen Könige in einem nahe gelegenen Kloster gab der Stadt ihren Namen; Kraljevo bedeutet "Königsstadt". Die direkte Nachbarschaft des SOS-Kinderdorfes besteht aus einem mittelständischen Wohngebiet und dem Sportplatz des lokalen Fußballvereins.
Das SOS-Kinderdorf Kraljevo umfasst vierzehn Familienhäuser, sowie ein Dorfleiterhaus, ein Haus für die SOS-Tanten (unterstützen die SOS-Kinderdorf-Mütter und vertreten sie im Falle ihrer Abwesenheit), eine Mehrzweckhalle, eine Werkstätte und ein Verwaltungsgebäude. Die Kinder können die nur wenige hundert Meter entfernte Grundschule und später die lokalen Sekundarschulen besuchen.
Seit Juni 2003 wird auch ein Projekt zur Familienförderung in Kraljevo unterstützt. Ziel dieses Präventionsprogrammes ist es, den Kindern in Form von diversen Workshops eine sinnvolle Freizeitgestaltung anzubieten, soziale Fähigkeiten zu erlernen sowie den Erwachsenen Hilfestellung bei der Kindererziehung zu geben.
Website des SOS-Kinderdorfes Kraljevo (verfügbar auf Serbisch und Englisch)