Das SOS-Kinderdorf Rio Bonito wurde im Dezember 1980 in Betrieb genommen und wurde auf einer bewaldeten Anhöhe errichtet. Rio Bonito ist ein Vorort südlich von São Paulo, etwa eine Autostunde vom Stadtzentrum entfernt und liegt zwischen zwei Stauseen, die sich zu einem Erholungsgebiet für die Bewohner der Millionenstadt entwickelt haben. Von einer Seite des SOS-Kinderdorfes aus hat man einen schönen Ausblick auf das davor liegende Tal, in dem sich ein Freizeitzentrum befindet.
Das SOS-Kinderdorf Rio Bonito besteht aus elf Familienhäusern, in dem bis zu 108 Kinder ein neues, liebevolles Zuhause finden können. Zudem gehören zum SOS-Kinderdorf das Haus des Dorfleiters, ein Haus für so genannte SOS-Tanten (in Ausbildung befindliche zukünftige SOS-Kinderdorfmütter oder Familienhelferinnen, die den SOS-Kinderdorfmüttern bei der täglichen Arbeit zur Hand gehen oder sie bei Krankheit und im Urlaub vertreten), sowie ein Verwaltungs- und Servicebereich.
Zur Infrastruktur des SOS-Kinderdorfes gehört auch eine SOS-Jugendeinrichtung im Stadtzentrum. Hier werden bis zu zwölf Jugendliche in Ausbildung aus dem SOS-Kinderdorf betreut und Schritt für Schritt auf ein Leben in Selbstständigkeit vorbereitet. Ein SOS-Sozialzentrum, das als Kindertagesstätte geführt wird, bietet Platz für Ganztagsbetreuung von bis zu 440 Kindern im Vorschulalter und eine SOS-Hermann-Gmeiner-Schule ermöglicht bis zu 150 Schülern den Grundschulbesuch.