Das SOS-Kinderdorf Pedra Bonita ist neben dem SOS-Kinderdorf Jacarepaguá das zweite SOS-Kinderdorf, das im Stadtgebiet der Millionenstadt Rio de Janeiro errichtet wurde. Das SOS-Kinderdorf wurde im Jahr 1994 in Betrieb genommen und liegt etwa 30 Kilometer vom Stadtzentrum entfernt in einer abgeschlossenen Wohnsiedlung der Mittelschicht. Die Anbindung an die öffentliche Infrastruktur ist gut und mit öffentlichen Verkehrsmitteln können das einige Kilometer entfernte Krankenhaus und das Einkaufszentrum bequem erreicht werden. Die Kinder besuchen die in der Nähe gelegenen Schulen.
Das SOS-Kinderdorf Pedra Bonita besteht aus elf Familienhäusern für insgesamt bis zu 108 Kinder, dem Haus des Dorfleiters, einem Haus für so genannte SOS-Tanten (in Ausbildung befindliche zukünftige SOS-Kinderdorfmütter oder Familienhelferinnen, die den SOS-Kinderdorfmüttern bei der täglichen Arbeit zur Hand gehen oder sie bei Krankheit und im Urlaub vertreten), sowie einem Verwaltungs- und Servicebereich.
Eine SOS-Jugendeinrichtung im Stadtzentrum bietet Platz für bis zu zwölf Jugendliche aus dem SOS-Kinderdorf in Ausbildung. Hier werden sie im Rahmen einer betreuten Wohngemeinschaft Schritt für Schritt auf ein Leben in Selbstständigkeit vorbereitet.