Das SOS-Kinderdorf Jacarepaguá wurde auf einem zwei Hektar großen Grundstück in Rio de Janeiro, der ehemaligen Hauptstadt Brasiliens, errichtet und im Juni 1980 in Betrieb genommen. Das SOS-Kinderdorf liegt im Vorort Jacarepaguá etwa 30 Kilometer südlich des Stadtzentrums und umfasst 14 Familienhäuser für bis zu 135 Kinder, das Haus des Dorfleiters, ein Haus für so genannte SOS-Tanten (in Ausbildung befindliche zukünftige SOS-Kinderdorfmütter oder Familienhelferinnen, die den SOS-Kinderdorfmüttern bei der täglichen Arbeit zur Hand gehen oder sie bei Krankheit und im Urlaub vertreten), sowie einen Verwaltungs- und Servicebereich. Die schulpflichtigen Kinder des SOS-Kinderdorfes besuchen Schulen in der Umgebung des SOS-Kinderdorfes.
Eine SOS-Jugendeinrichtung im Stadtzentrum bietet seit 2001 Platz für bis zu zwölf Jugendliche aus dem SOS-Kinderdorf in Ausbildung. Hier leben die Jugendlichen in einer betreuten Jugendwohngemeinschaft und werden Schritt für Schritt auf ein Leben in Selbstständigkeit vorbereitet. Ein SOS-Sozialzentrum, das als Kindertagesstätte geführt wird, bietet bis zu 460 Kindern im Vorschulalter Tagesbetreuung an.